接近アラームとは何ですか？ – iシェアリング

お客様が設定していた範囲内に友達が入れば、「OOさんがゾーンの中にいます。」そして出かければ、「OOさんがゾーンの外にいます。」というメッセージが出ることが接近アラームです。

接近アラームの設定方法は次のようです。
メニュー(左上)＞接近アラーム＞通知のオフや距離範囲を設定＞保存

もし接近アラーム利用しているのにも関わらず、通知があまりにも頻繁に来るようでしたら範囲を広げるといいです。
接近アラームを設定することで、友達の位置に対する通知を受けることが出来ます。